Menurut struktur dan prinsip kerja boleh dibahagikan kepada: motor DC, motor asynchronous, motor segerak.
1 motor segerak boleh dibahagikan kepada: motor segerak magnet kekal, motor segerak keengganan dan motor segerak histeresis.
2 motor tak segerak boleh dibahagikan kepada: motor induksi dan motor komutator AC.
Motor induksi boleh dibahagikan kepada tiga fasa motor tak segerak, motor tak segerak fasa tunggal dan motor induksi tiang berbayang.
Motor komutator AC boleh dibahagikan kepada: motor pengujaan siri fasa tunggal, motor dwi-motor AC-DC dan motor tolak-dan-scold.